“蜘蛛俠”爬上了長(zhǎng)江大橋，身懷哪些“絕技”？

　　新華社武漢5月8日電（記者熊琦）7日上午，在武漢白沙洲長(zhǎng)江大橋的斜拉索上，一臺(tái)機(jī)器人正快速爬行。一旁的人行步道上，一名技術(shù)人員通過監(jiān)測(cè)終端清晰記錄下拉索內(nèi)部鋼絲的健康情況，僅僅10分鐘，一根300米長(zhǎng)的斜拉索檢測(cè)完畢。這是中鐵大橋科學(xué)研究院最新研發(fā)的第六代“探索者”號(hào)橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人，在跨長(zhǎng)江橋梁上的首次應(yīng)用。

　　據(jù)了解，橋梁拉索由成千上萬(wàn)根鋼絲組成，鋼絲是否損傷，直接關(guān)系橋梁安全。中鐵大橋科學(xué)研究院橋梁健康監(jiān)測(cè)中心副主任江淦介紹，過去人工檢測(cè)斜拉索，需要將載人吊籃沿鋼索拉上橋塔，一根200米長(zhǎng)的拉索檢測(cè)，需要兩三個(gè)人花費(fèi)半天時(shí)間完成。不僅極具風(fēng)險(xiǎn)、影響正常交通，還無法檢測(cè)索內(nèi)損傷。如今，通過最新一代檢測(cè)機(jī)器人，一兩名技術(shù)人員只需10分鐘即可完成一條鋼索的檢測(cè)，同時(shí)覆蓋了索體表層和內(nèi)部的損傷探測(cè)，大大提高了橋梁檢測(cè)速度和精度。

　　“這個(gè)機(jī)器人僅有30公斤，比上一代機(jī)器人質(zhì)量減輕了一半多，速度提升了40%，每次檢測(cè)就像在給拉索做‘核磁共振’。”中鐵大橋科學(xué)研究院新技術(shù)所所長(zhǎng)王翔說，機(jī)器人采用先進(jìn)的CCD技術(shù)和工業(yè)攝像鏡頭，在高速運(yùn)動(dòng)過程中也能高清成像，其電磁探傷無損檢測(cè)系統(tǒng)，可以對(duì)拉索內(nèi)部鋼絲缺陷進(jìn)行高精度無損探傷。機(jī)器人還實(shí)現(xiàn)了全時(shí)六驅(qū)、爬升返回、自動(dòng)導(dǎo)航、定向定位等功能，確保了高空檢測(cè)的準(zhǔn)確性及安全性。

　　“探索者”號(hào)橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人是中鐵大橋科學(xué)研究院橋梁智能檢測(cè)新技術(shù)的代表性成果之一，自2012年國(guó)內(nèi)首臺(tái)“探索者”斜拉索檢測(cè)機(jī)器人問世以來，在100余座跨江、跨海大橋工程實(shí)踐中不斷迭代升級(jí)，目前已更新至第六代產(chǎn)品。據(jù)介紹，其大規(guī)模應(yīng)用將促進(jìn)我國(guó)橋梁檢測(cè)評(píng)估技術(shù)的進(jìn)步，助力中國(guó)“橋名片”走向世界。