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  • “蜘蛛俠”爬上了長江大橋,身懷哪些“絕技”?

      新華社武漢5月8日電(記者熊琦)7日上午,在武漢白沙洲長江大橋的斜拉索上,一臺機器人正快速爬行。一旁的人行步道上,一名技術(shù)人員通過監(jiān)測終端清晰記錄下拉索內(nèi)部鋼絲的健康情況,僅僅10分鐘,一根300米長的斜拉索檢測完畢。這是中鐵大橋科學(xué)研究院最新研發(fā)的第六代“探索者”號橋梁拉索智能檢測機器人,在跨長江橋梁上的首次應(yīng)用。

      據(jù)了解,橋梁拉索由成千上萬根鋼絲組成,鋼絲是否損傷,直接關(guān)系橋梁安全。中鐵大橋科學(xué)研究院橋梁健康監(jiān)測中心副主任江淦介紹,過去人工檢測斜拉索,需要將載人吊籃沿鋼索拉上橋塔,一根200米長的拉索檢測,需要兩三個人花費半天時間完成。不僅極具風險、影響正常交通,還無法檢測索內(nèi)損傷。如今,通過最新一代檢測機器人,一兩名技術(shù)人員只需10分鐘即可完成一條鋼索的檢測,同時覆蓋了索體表層和內(nèi)部的損傷探測,大大提高了橋梁檢測速度和精度。

      “這個機器人僅有30公斤,比上一代機器人質(zhì)量減輕了一半多,速度提升了40%,每次檢測就像在給拉索做‘核磁共振’。”中鐵大橋科學(xué)研究院新技術(shù)所所長王翔說,機器人采用先進的CCD技術(shù)和工業(yè)攝像鏡頭,在高速運動過程中也能高清成像,其電磁探傷無損檢測系統(tǒng),可以對拉索內(nèi)部鋼絲缺陷進行高精度無損探傷。機器人還實現(xiàn)了全時六驅(qū)、爬升返回、自動導(dǎo)航、定向定位等功能,確保了高空檢測的準確性及安全性。

      “探索者”號橋梁拉索智能檢測機器人是中鐵大橋科學(xué)研究院橋梁智能檢測新技術(shù)的代表性成果之一,自2012年國內(nèi)首臺“探索者”斜拉索檢測機器人問世以來,在100余座跨江、跨海大橋工程實踐中不斷迭代升級,目前已更新至第六代產(chǎn)品。據(jù)介紹,其大規(guī)模應(yīng)用將促進我國橋梁檢測評估技術(shù)的進步,助力中國“橋名片”走向世界。

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