新型兩棲無人航行器“哪吒IV”完成全球首例真實海洋環境全流程試驗

　　新華社上海5月5日電（記者張建松）碧海藍天下，一個黃色機身黑色旋翼“小精靈”騰空而起，飛抵目標海域后快速下降并潛入海水，完成水下觀察任務后，又自主上浮，從海面輕盈起飛。

　　這個上天入海、飛潛合一的“小精靈”，是上海交通大學海洋學院海洋技術團隊研制的新型海空兩棲無人航行器“哪吒”，此次最新亮相的是第四代升級版。

　　在海南省分界洲島附近海域，“哪吒IV”完成了全球首例真實海洋環境下自主飛行、水下潛航和海空跨域航行全流程試驗，海試最大下潛深度達60米。技術創新相關研究成果相繼發表在國際權威期刊《海洋工程（Ocean Engineering）》和《野外機器人技術（Journal of Field Robotics）》上。

　　“在傳統印象中，空氣和水是兩種截然不同的介質，我們要打破這種成見，實現航行器在空氣和水里自由穿越。”上海交通大學海洋學院海洋技術團隊曾錚副研究員說，水的密度比空氣大近800倍，兩棲航行器在兩種截然不同的環境介質中運行時，所受的環境外力情況和相應的動力學響應都有顯著差異。在真實海況下，兩棲飛行器“海空穿越”的跨域運動還會受到未知的風、浪、流的聯合干擾。

　　2016年，上海交通大學海洋學院海洋技術團隊建設“哪吒實驗室”，致力打造一種可以穿越航行于空中、水面和水下的高機動性跨介質運載平臺。

　　據介紹，最新亮相的“哪吒IV”自重21千克，最大載荷7千克，設計工作深度100米，最大飛行高度200米。采用可折疊、模塊化設計，完全展開的尺寸是1.4米，折疊后的尺寸長寬分別是0.96米和0.62米。

　　曾錚介紹，“哪吒IV”結合了無人機和自治水下航行器，擁有更強的機動性能，更適合應急搜救，水下探測等應用。

　　近年來，上海交通大學海洋技術團隊承擔了多個國家重大項目，在無人遙控潛水器作業系統、深海智能浮標、海空兩棲航行器、深海探測與作業技術等方面取得了多個重要進展和成果。

　　業內專家認為，“哪吒”系列可對特定海區同時進行空中、水面和水下探測，有助于進一步提升我國海洋立體監測水平和能力，未來有望廣泛應用于海上搜救、海洋科學、海洋工程等。