奮進(jìn)新征程 建功新時(shí)代 | 一臺(tái)AGV車承載的青春和夢(mèng)想

　　2月16日上午，山東港口青島港自動(dòng)化碼頭岸邊，兩艘大船正在離泊靠泊，多日忙碌不休的碼頭出現(xiàn)了難得的作業(yè)間隙。“90后”小伙兒朱林立即帶上兩名同事，進(jìn)入裝卸作業(yè)區(qū)，找到了預(yù)先檢測(cè)到需要更新的磁釘，寫入編碼后重新埋設(shè)，用時(shí)不過幾分鐘。

　　在這座晝夜繁忙的自動(dòng)化碼頭上，體型龐大的集裝箱的水平運(yùn)輸，依賴83臺(tái)無人駕駛的藍(lán)色平板車——自動(dòng)導(dǎo)引車（即Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV）。而為這支AGV車隊(duì)提供路徑導(dǎo)航的，正是埋設(shè)在地下的磁釘。

　　相較于其他自動(dòng)化碼頭人工維護(hù)磁釘耗時(shí)耗力的傳統(tǒng)方式，青島港自動(dòng)化碼頭可以通過更加智能的方法解決這個(gè)問題。朱林所在的AGV團(tuán)隊(duì)聯(lián)合公司信息技術(shù)部團(tuán)隊(duì)，通過持續(xù)攻堅(jiān)、反復(fù)測(cè)試，最終成功為每一臺(tái)AGV車增加了新的算法和功能，系統(tǒng)自動(dòng)篩選和分析AGV車所采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)，用科技手段助力現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備更加穩(wěn)定、高效。

　　

　　“活兒不能將就，要干就干到最好”

　　每一天，早早到達(dá)工作崗位，打開電腦，查看前一天AGV車運(yùn)行日志，檢查車輛運(yùn)行狀態(tài)，已成為朱林的工作常態(tài)。“這些數(shù)據(jù)，會(huì)準(zhǔn)確提示設(shè)備狀態(tài)，并提供AGV車導(dǎo)航定位系統(tǒng)工作信息，讓我們對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的把控更加全面。”朱林說。

　　這只是青島港自動(dòng)化碼頭進(jìn)行的又一次小小的“自我改進(jìn)”。自2017年5月運(yùn)營(yíng)至今，這個(gè)碼頭主要系統(tǒng)累計(jì)升級(jí)超過120次，優(yōu)化功能超過2000項(xiàng)。“每一次升級(jí)和優(yōu)化的背后，都是辛勤的付出和努力的汗水。”朱林說。

　　1991年出生的朱林，畢業(yè)于武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)。應(yīng)聘進(jìn)入青島港后，作為新來的年輕人，他被分配到了礦石裝卸一線進(jìn)行鍛煉，從事現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維護(hù)工作。

　　在近一年的時(shí)間里，朱林跟著比自己大10歲的師傅，和碼頭工人們干在一起、吃在一起。“這里的碼頭工人愛崗敬業(yè)，只要來了裝卸任務(wù)，不吃飯不睡覺也要先干完。這里的老師傅極其認(rèn)真，‘眼里容不得沙子’。”他說道。

　　有一次，他不小心把設(shè)備上一對(duì)螺帽、螺栓的上下位置擰反了。考慮到這并不影響設(shè)備正常使用，所以他沒有更正。因?yàn)檫@件事，師傅第一次對(duì)他發(fā)了火：“你看看這一排，都是螺帽在上、螺栓在下，只有你擰的這個(gè)是反的，活兒不能將就，要干就干到最好！”

　　

　　“‘啃’下每一塊硬骨頭”

　　自動(dòng)化碼頭要開始籌建，作為新人，朱林被抽調(diào)進(jìn)入籌建組，成為當(dāng)時(shí)組內(nèi)最年輕的成員。對(duì)于山東港口人“干就干一流，爭(zhēng)就爭(zhēng)第一”的精神，他有了更為深刻的領(lǐng)悟。

　　“你們都是被精挑細(xì)選出來的，到這兒來不是享福的，而是吃苦的”“我們要建一座自動(dòng)化碼頭，沒有經(jīng)驗(yàn)、沒有資料、沒有外援，會(huì)有數(shù)不清的困難”“我們必須拼命，拼命都不一定能干好，不拼命肯定干不好”……這是籌建組組長(zhǎng)張連鋼在新人見面會(huì)上的動(dòng)員講話，朱林至今記憶猶新。

　　自動(dòng)化碼頭，這個(gè)不久前才從碼頭工人們口中聽來的新鮮詞，轉(zhuǎn)眼成了自己這個(gè)“職場(chǎng)小白”即將親身參與的重大工程，朱林說，自己當(dāng)時(shí)“極其興奮又有點(diǎn)發(fā)蒙”：這么大一工程，我一個(gè)年輕人能干什么？能不能干好？會(huì)不會(huì)給大家拖后腿？……一個(gè)又一個(gè)問題從腦海中飄過，朱林惴惴不安。

　　很快，任務(wù)分配下來了，朱林負(fù)責(zé)AGV車的監(jiān)造，也就是將設(shè)計(jì)方案落地。AGV車是碼頭水平運(yùn)輸設(shè)備，在自動(dòng)化碼頭運(yùn)行中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。朱林感覺“重任在肩”，立即帶上圖紙，奔赴上海設(shè)備制造基地。

　　“配套件質(zhì)量、焊接質(zhì)量、設(shè)備測(cè)試……每一天都在不停發(fā)現(xiàn)問題、研究問題、解決問題，‘啃’下每一個(gè)硬骨頭。”朱林回憶說。

　　歷經(jīng)“千辛萬(wàn)苦”，第一臺(tái)AGV車終于完工了。朱林還沒來得及喘口氣，又被接下來的測(cè)試結(jié)果給“整蒙了”：這臺(tái)車僅僅“走”了1個(gè)小時(shí)，就在眾目睽睽之下當(dāng)場(chǎng)“趴窩”；它的頂升平臺(tái)在空載狀態(tài)下升起，竟然歪向一側(cè)，根本無法用于集裝箱裝卸……看到這臺(tái)壓根兒達(dá)不到啟用條件的車，同事們沒有任何指責(zé)或嘲笑，而是一起“靠上”，幫助分析原因，挨個(gè)元件倒查倒追，最終一個(gè)個(gè)“摳”出了問題所在，找到了解決方案。

　　“憋著一股敢想敢拼的勁兒，不斷創(chuàng)新突破”

　　歷經(jīng)近一年的攻堅(jiān)克難，83臺(tái)AGV車終于如期交付，到港進(jìn)行實(shí)況測(cè)試。可是，朱林沒有迎來期待已久的“如釋重負(fù)”，而是跌進(jìn)了始料未及、更為復(fù)雜的“奇奇怪怪的問題堆里”。

　　“現(xiàn)場(chǎng)工況和測(cè)試環(huán)境不一樣，很多監(jiān)造環(huán)節(jié)沒出現(xiàn)的問題，突然都涌了出來。”朱林說，氣溫變化了，AGV車上的某個(gè)元件就不好用了；集裝箱箱型、結(jié)構(gòu)形形色色，AGV車識(shí)別和核驗(yàn)頻頻出錯(cuò)；一臺(tái)AGV車跑得很流暢，可一旦變成車隊(duì)就開始“死鎖”，車輛你不讓我、我不讓你，“頂”在一起導(dǎo)致交通癱瘓……

　　這一次，朱林有了一大批“志同道合”的兄弟——青島港自動(dòng)化碼頭信息技術(shù)團(tuán)隊(duì)的伙伴們，其中包括負(fù)責(zé)軟件開發(fā)的小伙兒劉耀徽。出生于1993年的他，畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，剛?cè)肼毲鄭u港就被安排進(jìn)了自動(dòng)化碼頭籌建組。

　　如果說朱林從事的是AGV車的“軀體建造”，那么劉耀徽所參與的，就是為AGV車裝上“大腦”。為了讓這顆“大腦”真正聰明起來，劉耀徽跟著當(dāng)時(shí)的部門負(fù)責(zé)人李永翠，聯(lián)合朱林所在的設(shè)備組以及制造商，開始了日復(fù)一日的鉆研。

　　“大大小小的聯(lián)合專題會(huì)，我們幾乎每天都開，各個(gè)專業(yè)的人員經(jīng)常為一個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)據(jù)理力爭(zhēng)，大家爭(zhēng)得面紅耳赤是會(huì)議上的常態(tài)。”劉耀徽表示，每一個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)都會(huì)反復(fù)進(jìn)入設(shè)計(jì)論證、功能開發(fā)和仿真測(cè)試的循環(huán)中，直至最優(yōu)。

　　“我們用了幾個(gè)月的時(shí)間，分析了上萬(wàn)條工作日志，從中歸納了十幾種‘死鎖’類型，逐一研究解決方案，最終成功‘解鎖’。”劉耀徽說，自己搞不清楚同事們都是幾點(diǎn)上班、何時(shí)下班，因?yàn)闊o論他早上到崗多早，總有比他更早的同事，無論他晚上加班到幾點(diǎn)，總有比他更晚的同事。

　　“雖然很累，但每個(gè)人都憋著一股敢想敢拼的勁兒，大家鉆進(jìn)一個(gè)又一個(gè)設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案里，不斷創(chuàng)新突破，根本停不下來！”劉耀徽說。

　　如今，這些曾經(jīng)動(dòng)不動(dòng)就“甩臉色”、讓人夜夜難眠的AGV車，如同被馴服的鋼鐵巨人，“乖乖”地載著集裝箱，奔跑在自動(dòng)化碼頭長(zhǎng)長(zhǎng)的海岸線上。在朱林、劉耀徽這些年輕人眼里，這一臺(tái)臺(tái)流暢奔跑的車，見證了他們揮汗如雨的奮斗青春，也將繼續(xù)承載他們干事創(chuàng)業(yè)的光榮和夢(mèng)想。“這些車還不完美，還可以更快、更穩(wěn)、更多能！”他們說。

　　（□大眾日?qǐng)?bào)記者 肖芳）