和機(jī)器人握手是啥感覺？這家魯企實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器獸到雙足人形“硬核跨越”| 行走黃河

　　“你好，行者泰山，握握手！”4月14日，在位于濟(jì)南高新區(qū)的山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)寶特”），聽到記者打招呼，人形機(jī)器人不僅會(huì)熱情回應(yīng)、招手，還可以握手、作揖。

　　“這是我們第二代人形機(jī)器人‘行者泰山R2’。”山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理周彤介紹，一年前，公司用兩個(gè)月完成山東首臺(tái)人形機(jī)器人從立項(xiàng)到“誕生”全過程，刷新了人形機(jī)器人開發(fā)的行業(yè)速度。一年過去，“行者泰山”已升級(jí)到二代，部署了DeepSeek大模型，擁有更聰明的“大腦”，在人機(jī)交互、視覺感知等方面都更先進(jìn)。

　　

　　“身高1.7米，體重58公斤，我來自山東，我還年輕，但我一直在努力學(xué)習(xí)和進(jìn)步。”“行者泰山”機(jī)器人向記者打著招呼。

　　“選擇腿足機(jī)器人這一方向，是因?yàn)檫@一類別技術(shù)門檻比較高。”周彤介紹，公司核心團(tuán)隊(duì)來自山東大學(xué)機(jī)器人中心和中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，此前也一直在做相關(guān)方面研究，所以企業(yè)成立第二年就開發(fā)出了兩款產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，經(jīng)過11年探索，企業(yè)獲得了50余項(xiàng)核心專利，研發(fā)的機(jī)器人在環(huán)境感知，腿足控制上達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，并實(shí)現(xiàn)了四足機(jī)器獸到雙足人形“硬核跨越”。

　　

　　“電網(wǎng)巡檢，智慧農(nóng)業(yè)，戶外搜救以及科研教學(xué)領(lǐng)域都有應(yīng)用。”周彤說，電網(wǎng)巡檢在單次充電負(fù)載10公斤的情況下，每天能夠自主巡邏20公里，能夠替代80%的人工巡檢工作。

　　去年，“行者泰山”人形機(jī)問世，“既可以做跳躍、后空翻這樣的爆發(fā)式動(dòng)作，也可以應(yīng)對(duì)樓梯、山地等多種復(fù)雜地形。基于腿足機(jī)器人深厚積累，對(duì)控制算法進(jìn)行了迭代優(yōu)化，使得它更適用于人形機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的直立行走。”

　　2023年，優(yōu)寶特獲得山東省級(jí)財(cái)政資金科技股權(quán)投資，2024年先后再獲聯(lián)想之星、濟(jì)南高新財(cái)金投資有限公司投資，這為企業(yè)快速發(fā)展提供了支撐。

　　

　　在2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽中，多足仿生機(jī)器人賽道上，優(yōu)寶特獲競(jìng)速賽第一名。“在比賽中，機(jī)器人需要翻越20厘米高的障礙，這種跳躍時(shí)就需要考驗(yàn)機(jī)器人瞬間反應(yīng)、大扭矩關(guān)節(jié)模組強(qiáng)度、落地緩沖等方面能力。”周彤介紹，4人左右團(tuán)隊(duì)連續(xù)加班多日，通過調(diào)整算法與關(guān)節(jié)的適配度，最大可能提升性能，最終奪取冠軍。

　　據(jù)悉，優(yōu)寶特的技術(shù)目前已經(jīng)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，企業(yè)發(fā)展也進(jìn)入快車道。11年，從六足到四足再到雙足，優(yōu)寶特機(jī)器人家族不斷壯大，已經(jīng)有十余位成員。接下來公司會(huì)加大研發(fā)投入，努力讓機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶，也將帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游在濟(jì)南集聚。