和機器人握手是啥感覺？這家魯企實現四足機器獸到雙足人形“硬核跨越”| 行走黃河

　　“你好，行者泰山，握握手！”4月14日，在位于濟南高新區的山東優寶特智能機器人公司（以下簡稱“優寶特”），聽到記者打招呼，人形機器人不僅會熱情回應、招手，還可以握手、作揖。

　　“這是我們第二代人形機器人‘行者泰山R2’。”山東優寶特智能機器人有限公司副總經理周彤介紹，一年前，公司用兩個月完成山東首臺人形機器人從立項到“誕生”全過程，刷新了人形機器人開發的行業速度。一年過去，“行者泰山”已升級到二代，部署了DeepSeek大模型，擁有更聰明的“大腦”，在人機交互、視覺感知等方面都更先進。

　　

　　“身高1.7米，體重58公斤，我來自山東，我還年輕，但我一直在努力學習和進步。”“行者泰山”機器人向記者打著招呼。

　　“選擇腿足機器人這一方向，是因為這一類別技術門檻比較高。”周彤介紹，公司核心團隊來自山東大學機器人中心和中國科學院自動化研究所，此前也一直在做相關方面研究，所以企業成立第二年就開發出了兩款產品。

　　據悉，經過11年探索，企業獲得了50余項核心專利，研發的機器人在環境感知，腿足控制上達到了行業領先水平，并實現了四足機器獸到雙足人形“硬核跨越”。

　　

　　“電網巡檢，智慧農業，戶外搜救以及科研教學領域都有應用。”周彤說，電網巡檢在單次充電負載10公斤的情況下，每天能夠自主巡邏20公里，能夠替代80%的人工巡檢工作。

　　去年，“行者泰山”人形機問世，“既可以做跳躍、后空翻這樣的爆發式動作，也可以應對樓梯、山地等多種復雜地形。基于腿足機器人深厚積累，對控制算法進行了迭代優化，使得它更適用于人形機器人，從而實現了人形機器人的直立行走。”

　　2023年，優寶特獲得山東省級財政資金科技股權投資，2024年先后再獲聯想之星、濟南高新財金投資有限公司投資，這為企業快速發展提供了支撐。

　　

　　在2024年中關村仿生機器人大賽中，多足仿生機器人賽道上，優寶特獲競速賽第一名。“在比賽中，機器人需要翻越20厘米高的障礙，這種跳躍時就需要考驗機器人瞬間反應、大扭矩關節模組強度、落地緩沖等方面能力。”周彤介紹，4人左右團隊連續加班多日，通過調整算法與關節的適配度，最大可能提升性能，最終奪取冠軍。

　　據悉，優寶特的技術目前已經達到國內領先水平，企業發展也進入快車道。11年，從六足到四足再到雙足，優寶特機器人家族不斷壯大，已經有十余位成員。接下來公司會加大研發投入，努力讓機器人進入千家萬戶，也將帶動產業鏈上下游在濟南集聚。