機器人照方抓藥，全國首個中藥復方自動配料投料系統在這里

　　中藥車間里，機器人“學會”照方抓藥

　　10分鐘內可完成11噸中藥飲片投料，車間用工數量降低60%

　　3月22日，風輕日暖，在費縣費城街道新時代藥業有限公司，廠區周邊的梅花開得熱烈。在該公司現代化中藥提取智能制造車間里，甘草、茯苓等中藥碼放在托盤上，AGV搬運機器人（以下簡稱AGV）往來奔忙，正與機械手配合照方抓藥。

　　AGV的外觀是叉車模樣，兩根貨叉探入托盤底部空隙，穩穩舉起，行程終點是全自動配料工位。為提醒工人避讓，AGV前端射出一道光束，在路面上映照出光標箭頭。

　　教會AGV和機械手抓藥的，是該車間主任彭波。據他介紹，目前正在配料的藥品是啟達力荊防顆粒，該藥品含有11味藥材，如何保障AGV和機械手精準控制品類與用量，彭波下了不少苦功。

　　“秘訣來自飲片的‘身份證’。”彭波俯下身指向小箱上的一張小小條形碼說，中藥材經過炮制后制成中藥飲片，包裝于小箱內，每箱中藥飲片的品類與重量等信息都會與這張條形碼綁定，AGV按照預定程序自動將飲片搬運至配料工位，機械手按照處方自動完成拆垛，掃描這張條形碼即可實現精準配料。

　　目前，這個全國首個中藥復方自動配料、投料系統，可在10分鐘內完成11噸中藥飲片的投料，避免了車間工人一系列高強度搬運工作。而在以往，車間工人要想完成同類工作，需要輾轉拖拽由四個輪子和幾塊鋼板組成的平板車，還要每天搬運1噸多重的貨物。

　　隨著自動化設備的大規模普及，啟達力荊防顆粒提取車間里的用工數量降低了60%。在車間內仔細觀察可以發現，還有不少工序也實現了機器奔忙代替人工勞作的轉變。

　　車間中控室寬敞靜謐，操作臺前的大屏上，提取罐等設備的加水量與溫度等參數一目了然，操作臺后僅有5名技術員，他們實時監測著中藥提取工藝流程中煎煮、濃縮、離心等工序的運行情況。

　　“要實現5.5萬平方米的現代化廠房內幾乎看不到人，靠的就是遍布廠房內的8000多個控制點位，目前整條生產線的數字化程度高達95%。”彭波說。

　　（記者 紀偉 通訊員 杜永武）