記者蹲點｜程序員的無人工廠夢

　　

　　

　　□本報記者 紀偉

　　本報通訊員 趙乾 胡文倩

　　創(chuàng)業(yè)已滿三年，產(chǎn)品技術(shù)成熟，市場延伸海外，公司估值達六億元，但郭乙宏仍在接待客戶之余，抽出不少時間花在技術(shù)研發(fā)上。只因打造無人工廠的夢想，道阻且長。

　　7月14日上午，在臨沂市費縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)高端裝備制造和新材料產(chǎn)業(yè)園，匯立裝備制造有限公司（以下簡稱匯立裝備）的一間辦公室里，公司董事長郭乙宏正與一名技術(shù)員商量著優(yōu)化控制系統(tǒng)的代碼，每次接到新的海外訂單，都免不了為客戶提供一些定制化的功能優(yōu)化。

　　創(chuàng)業(yè)前，郭乙宏是北京一家企業(yè)的軟件工程師。2020年5月，他辭去工作，返鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)，他為自己選擇的賽道，是從小就耳濡目染的木業(yè)裝備制造?！澳緲I(yè)產(chǎn)業(yè)剛剛在臨沂起步時，科技含量低，全靠人力換產(chǎn)能，所以我本科和碩士的畢業(yè)設(shè)計，都是關(guān)于木材旋切機控制系統(tǒng)研發(fā)，就是想用智能控制系統(tǒng)，給木業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來一次革命?！惫液暾f。

　　郭乙宏的家鄉(xiāng)臨沂市，素有“中國板材之都”的美譽，現(xiàn)有木業(yè)企業(yè)近2萬家，這里生產(chǎn)的膠合板，占到國內(nèi)膠合板出口總額的四成。但作為一個傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，自動化水平低成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要限制因素。用郭乙宏的話說，就是一家年產(chǎn)值5億元的木業(yè)企業(yè)，僅人力成本支出就超過1億元。

　　人力成本為何居高不下？把一根木頭加工成一張膠合板，需要造段、旋切、烘干、補板、組坯、涂膠、熱壓等十多個環(huán)節(jié)。通俗地講，就是把一根圓木像剝洋蔥一樣，層層環(huán)切，削成一張張薄如紙的木皮，再進行膠合拼接。以往，這其中的每個環(huán)節(jié)都需要熟練工人來操作。

　　為木業(yè)行業(yè)打造無人工廠，需要在木材加工的每個環(huán)節(jié)都實現(xiàn)自動化，讓機器代替工人勞動。過去幾年，隨著郭乙宏帶領(lǐng)團隊陸續(xù)開發(fā)出自動造段機、自動旋切機與自動烘干機等產(chǎn)品，木材加工的自動化率大幅提升。

　　在最核心的旋切環(huán)節(jié)，郭乙宏成功開發(fā)出了四軸控制系統(tǒng)，代替原本業(yè)內(nèi)常用的兩軸控制系統(tǒng)，還把旋切生產(chǎn)線的木材加工速度從每分鐘40米提升到每分鐘80米。目前，匯立裝備生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，已經(jīng)把旋切單板流水線的日均產(chǎn)量從15立方米提升到40立方米，企業(yè)的每立方米人力支出也從100元降低到35元。

　　匯立裝備的旋切生產(chǎn)線技術(shù)，不僅占據(jù)了國內(nèi)的高端市場，在國際上的市場競爭力也日益增強。目前，匯立裝備60%的產(chǎn)品用于出口，產(chǎn)品遠銷到美國、印尼、泰國等20多個國家和地區(qū)。

　　過去幾年，郭乙宏開發(fā)出數(shù)字控制系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的木業(yè)產(chǎn)業(yè)帶入自動化時代，但距離板材生產(chǎn)完全自動化仍很遙遠。目前，他正計劃引入視覺識別、人工智能等更先進的技術(shù)，開發(fā)自動補板機等產(chǎn)品，向著打造無人工廠這個目標繼續(xù)邁進。

　　相比于自動旋切機，開發(fā)自動補板機是一項更加復雜的系統(tǒng)工程。同樣是加工木材的一道工序，自動補板難在哪？木材去掉樹皮后，即可開始旋切，此時木材是一個大致規(guī)則的圓柱形，只要設(shè)置好各項參數(shù)，進行自動化旋切并不難。不過，當木材剛開始旋切時，并不是標準的圓柱體，所以木材旋切出的木皮，會出現(xiàn)破洞，這時就需要補板工人拿備用木皮把破洞補上。要在這個環(huán)節(jié)實現(xiàn)機器換人，就需要讓機器長出“眼睛”，學會識別破洞?！凹词箤τ谧罴舛说目萍计髽I(yè)，視覺識別功能也很難做到信手拈來，開發(fā)自動補板機，難就難在這里?！惫液暾f。

　　目前，郭乙宏將自動補板機的研發(fā)，拆解成攝像頭、識別檢查、缺陷定位、運動控制等若干個功能模塊，與一批科技企業(yè)、科研院所合作攻關(guān)。其中，郭乙宏負責產(chǎn)品總體設(shè)計與自動控制系統(tǒng)；人工智能系統(tǒng)交給了他的一位前同事，其主要工作就是讓人工智能系統(tǒng)通過自我學習，掌握辨別破洞的本領(lǐng)；其他子系統(tǒng)則由幾家大學的實驗室負責研發(fā)。

　　“這個項目目前已經(jīng)推進了一年，研發(fā)進展還只在20%左右，最樂觀的估計是在兩年內(nèi)拿出成熟產(chǎn)品，到時候我們就能離無人工廠再近一點了。”郭乙宏說。